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제어계측공학과

제어계측공학과

Dept. of Control and Instrumentation Engineering
TEL : 051-629-6307
FAX : 051-629-6333

제어계측공학과는 현대 산업의 기간 기술인 전기전자공학, 기계공학, 컴퓨터공학 등을 응용하여 최첨단 센서, 로봇공학, 메카트로닉스, 바이오시스템 등을 다루는 융합학문이다. 부경대학교 제어계측공학과는 고급 기술인력 양성에 교육목표를 두고 부가적으로 전기·전자 교직과정을 운영하고 있다. 우리 학과는 인공 지능(AI), 사물 인터넷(IoT) 등 첨단 정보통신기술이 경제·사회 전반에 융합되는 4차 산업혁명시대에 필요한 요소기술을 교육과정에 적극적으로 반영하여 고부가가치 인력을 필요로 하는 사회에 발맞춰 인재를 양성하고 있다.


교육목표

수학, 기초과학, 공학지식 학습을 통하여 평생 자신의 능력을 발전시켜 나갈 수 있는 실력을 배양한다.

다양한 전공교육을 통하여 공학적 문제 인식 및 창의적 설계능력을 배양한다.

팀워크를 통한 책임의식을 고양하고 글로벌 시대에 적합한 리더쉽을 배양한다.


졸업 후 진로

전기, 전자, 기계공학을 기반으로 반도체, 로봇 등과 관련된 분야의 기술자 및 연구원으로 크게 기여한다.
현재 산업의 핵심분야인 자동제어, 계측 및 자동화 분야를 담당하는 공기업, 연구소 등에 진출하여 활발한 활동을 펼치고 있다.


취득자격증

전기(공사)기사 전기(공사)산업기사 소방설비기사(전기) 전자기사 전자산업기사 무선설비기사 무선설비산업기사 정보통신기사정보통신산업기사 통신선로기사 통신선로산업기사 방송통신기사 방송통신산업기사 전자계산기기사 정보처리기사 정보처리산업기사전파전자통신기사 전파전자통신산업기사 계측제어기사 전기철도기사 철도신호기사   등

교수진

교수명 전공 이메일
최연욱 제어공학 wook@pknu.ac.kr
변기식 계측 및 제어 gsbyun@pknu.ac.kr
김남호 전자공학, 전자통신 nhk@pknu.ac.kr
황용연 로봇공학 yyh@pknu.ac.kr
김만고 전력전자 mgkim@pknu.ac.kr
안영주 전기기계 anyj@pknu.ac.kr
이경창 로봇자동화 gclee@pknu.ac.kr
곽성우 제어시스템 ksw@pknu.ac.kr

연구실 소개

Dept. of Control and Instrumentation Engineering

소개 및 분야안내

  • 로버스터제어 연구실
    최연욱 wook@pknu.ac.kr Tel. 629-6326

    제어기의 설계 및 연구

    Container Crane의 위치제어를 위한 제어기 설계

    비선형시스템을 이용한 주기성외란의 제거

    PID제어기의 성능향상을 위한 연구

    산업이 발달함에 따라 제어결과에 대한 정확성 뿐만 아니라 제어환경의 변화에 따른 강인성(Robustness)의 필요성이 제기되었다.
    본 연구실에서는 주로 제어시스템의 강인성을 확보하기 위한 제어기 설계기법을 연구하고 있다. 연구로 먼저 이론의 확립을 통한 기본적인 특성을 확인하고, Computer simulation을 통한 성능평가 및 실시스템으로의 적용 순서로 이루어지고 있다.
     

    디스크립터시스템의 해석 및 제어기의 설계
  • 융합시스템 연구실
    변기식 gsbyun@pknu.ac.kr Tel. 629-6327

    융합시스템

    LED 조명 제어

    신재생 에너지 변환/저장 시스템 및 관련 공정

    임베디드 시스템을 위한 HW SW

    loT, 머신 러닝 기반 스마트 공장

    머신 러닝 알고리즘

    전기안전 터미널 및 배전반 설계

    미세먼지 분리 제어장치

    도장제어

    안전분야, 환경분야의 응용 플랜트에 대한 정보를 센서로 계측하고 임베디드 컨트롤러로 제어하며, 플랜트 시스템을 스마트하게 조절하는 연구를 진행하고 있습니다.
    4차 산업혁명의 기본 프레임 핵심 기술을 위한 HW/SW 설계 및 임베디드 시스템을 포괄하는 융복합형 교육을 지향하는 연구실입니다.

  • 계측 및 DSP 연구실
    김남호 nhk@pknu.ac.kr Tel. 629-6328

    계측 및 디지털 신호처리

    회로 및 계측 시스템

    디지털 신호의에지 검출 및 노이즈 제거 등에 관한 연구

    비선형 디지털 필터 연구

    통신 시스템 및 스마트 농장을 위한 신호처리

    의공학 관련 생체 신호처리

    본 연구실은 제어대상으로부터 발생하는 진동, 변위, 온도 등의 물리량을 센서를 통해 전기 신호로 변환하여 특성을 분석하는 회로 및 계측 시스템(Circuit &Measurement Systems)과 신호를 분석하여 시스템에 적용하기 위한 디지털 신호처리(Digital Signal Processing)에 관련하여 연구하고 있습니다.
    회로 및 계측 시스템과 관련된 연구로는 각종 센서의 출력 안정화를 위한 디지털 필터 연구 및 각종 센서 기술들이 접목된 스마트 하우징 시스템, 스마트 팜, 스마트 팩토리 기술 등을 연구 개발하고 있으며, 디지털 신호 처리 분야에서는 금속 기자재의 표면 결함 검사 시스템, 다양한 잡음 환경에서 영상 신호의 잡음을 제거하기 위한 필터 알고리즘, 의공학 관련 시스템의 생체 신호처리를 위한 연구를 수행하고 있습니다.
    보유 장비로는 Spectrum Analyzer, 회로망 분석기(Network Analyzer), Digital Oscilloscope 및 각종 DSP 보드 등을 보유하고 있습니다.


  • 로봇 제어 연구실
    황용연 yyh@pknu.ac.kr Tel. 629-6329

    로봇제어

    로봇 매니퓰레이터의 설계 및 제어

    로봇의 위치/힘 제어

    지능제어

    학습제어

    본 연구실에서는 간단란 로봇매니퓰레이터의 설계, 제작을 비롯하여 각종 제어이론을 실제 로봇으로의 적용에 관한 학습을 하는 연구실입니다. 주요 연구분야로는 로봇제어 알고리즘의 구현을 기초로 하여 인공지능 제어에 의한 로봇의 위치 및 힘 제어, 학습 제어, 공장 자동화를 위한 로봇시스템 개발 등입니다. 주요 연구장비로는 로봇 제작에 필요한 선반, 밀링 등 여러 가지 가공장비와 수직 다관절 로봇, 수평 다관절 로봇, 직교좌표형 로봇, 유공압 실험 장치 등을 보유하고 있습니다.

  • 전력전자제어 연구실
    김만고 mgkim@pknu.ac.kr Tel. 629-6330

    Two-transistor 포워드컨버터에서소프트스위칭기법의손실분석

    고밀도 전력 변환기

    고주파 트랜스포머 / 인덕터 설계

    전력변환기의 모델링 및 설계

    공진형컨버터

    본 연구에서는 Two-transistor 포워드컨버터에서 사용 가능한 기존의 소프트스위칭기법과 새로운 소프트 스위칭 기법의 손실 분석을 수행한다. 두 트랜지스터에서 발생하는 스너버 전류에 의한 트랜지스터 손실과 내부 커패시터에 의한 턴-온 손실을 유도하고, 각각의 트랜지스터에서 발생하는 전체 손실을 계산한다. 손실 계산을 통해 기존의 소프트스위칭기법에서는 두 트랜지스터에서 발생하는 손실이 상이함을 보이고, 새로운 소프트 스위칭 기법에서는 손실이 적으면서도 두 트랜지스터에서의 손실이 고르게 발생함을 알 수 있다. 그리하여 제안된 소프트스위칭 스너버를 사용하여 고른 열분포와 향상된 신뢰도를 얻을 수 있음을 보인다.

  • 임베디드제어 연구실
    안영주 anyj@pknu.ac.kr Tel. 629-6331

    전동기 제어 시스템

    SRM전동기 설계 및 제어

    직,교류 전동기 가변속 구동

    서보 전동 기구동 및 제어 알고리즘

    직류/직류변환기

    오늘날 전동기 시스템은 산업사회뿐만 아니라 우리 생활주변에 없어서는 안 될 중요한 시스템이다. 시스템에는 고전적으로 사용되는 직류전동기를 비롯하여, 최근 사용이 중가되고 있는 브러시리스 전동기, 유도전동기, 스위치드 릴럭턴스 및 기타 여러 종류의 전동기가 포함된다. 전동기 제어시스템은 구동장치가 포함된 시스템으로 구성되어 고효율운전, 정토크 운전, 고속응답 등의 운전을 수행한다. 또한 특수한 전동기의 특성 시험을 바탕으로 적정 전동기 시스템의 구성에 관한 것을 연구한다.

    스위치드 릴럭턴스전동기제어
  • 로봇자동화시스템 및
    네트워크 연구실
    이경창gclee@pknu.ac.krTel. 629-6332

    스마트공장을 위한 로봇 활용 기술 및 임베디드 네트워크 기술 연구

    협동로봇의 충돌 회피 제어, 비쥬얼 피킹(visual picking) 등 로봇 활용 기술 연구

    스마트공장에서의 머신 러닝 기반 고장 예지 기술 연구

    스마트공장, 로봇, 자동차 등을 위한 우무선 임베디드 네트워크 기술 연구

    본 연구실에서는 스마트공장의 중요한 구성요소인 로봇 활용 기술, 고장 예지 기술과 유무선 임베디드 네트워크 기술에 대한 연구를 수행하고 있다.
    로봇 활용 기술로서의 협동로봇의 충돌 회피 제어, 비전센서를 장착한 협동로봇의 비쥬얼 피킹 등에 관한 연구를 수행하고 있으며, 고장 예지 기술로서는 스마트공장과 로봇, 공장기계 등의 고장을 사전에 예측할 수 있는 CNN, 딥러닝 등과 같은 머신 러닝 기반 고장예지 및 건전성관리(prognostics &health monitoring)에 관한 연구를 수행하고 있다.
    유무선 임베디드 네트워크 기술로서는 로봇 내의 센서/모터들간의 통신을 위한 EtherCAT 네트워크, 스마트공장에서의 산업용 네트워크 및 loT 네트워크, 자동차 전자제어장치들의 통신을 위한 CAN 네트워크 등에 관한 연구를 수행하고 있다.

  • 컴퓨터응용제어 연구실
    곽성우ksw@pknu.ac.krTel. 629-6325

    컴퓨터 응용 제어

    고신뢰도 시스템

    우주용 전자회로 설계

    자율주행자동차

    컴퓨터응용제어 연구실은 디지털 컴퓨터를 이용하여 시스템을 제어 또는 고장을 극복하는 방법을 연구를 하고 있다.
    1. 고신뢰도 시스템
      - 비동기 제어 기법을 이용한 고장 탐지 및 극복
      - 실시간 제어 태스크 스케줄링
      - 신뢰도 해석
    2. 우주용 전자회로 설계
      - 방사선 고장 탐지 및 극복 기법
      - FPGA 기반 우주용 디지털 회로 설계
    3. 자율주행자동차
      - GPS와 차량 센서를 이용한 자율주행차 위치인식 등